話題のPTAM動かしてみた。 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) 工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！ マーカーレス目玉の親父。 Georgさん洒落のつもりなのか、ARした直後に「ギョロ」って…